Em 1966 aconteceu o inevitável: Saulo chegou a Belo Horizonte para estudar e acabou confirmando sua vocação para o teatro. Fez teatro infantil com o diretor Ricardo Bezerra, sendo eleito revelação do ano em 67, por sua participação na peça “Os Marcianos”. Nos anos 70, como a maioria dos artistas de sua geração, Saulo foi para o Rio de Janeiro, ao lado de seu amigo e conterrâneo Heitor Pedra Azul, um grande incentivador no início de sua carreira, desde Pedra Azul. Os dois montaram, em parceria, peças infantis e começaram a ganhar respeitabilidade com shows em centros culturais, universidades, teatros e festivais.